Finalmente,consegui nesta semana fazer o iogurte perfeito, pelo menos para o meu gosto. Segui uma parte da receita da Tatiana, do blog Mixirica, no livro "Papel Manteiga". E fiz algumas adaptações.
Fervi 1,5 litro de leite semi-desnatado junto com uma pontinha de fava de baunilha (1/4 de uma fava mais ou menos). Deixei esfriar até ficar morno, acrescentei 1 copo de iogurte natural e 1 colher de sopa de leite ninho. Ficou com a consistência e o sabor perfeitos. Melhor ainda com um fiozinho de mel.